制御の実際｜シラバス情報

授業コード

520500

オムニバス

○

科目名

制御の実際

科目名（英語）

Practical Technologies of Control Engineering

配当学年

3年

単位数

2単位

年度学期

2025年度秋学期

曜日時限

木曜2限

対象学科

先_ロボ

コース

科目区分

専門科目

必選の別

選択科目

担当者

山縣　広和、中里　裕一

教室

2-275

実務家教員担当授業

授業の目的と進め方

学生は、複雑化かつ高度化されたロボットシステム社会に適応するため、実社会で投入されるロボットの問題点を理解し、担当教員が行っている研究事例などを通じて、最新のロボット制御手法を修得する。
提出された課題は採点の上、翌週講評を行い、次週授業にフィードバックする。

達成目標１

自動化技術や人工知能がもたらす社会的な側面を、安全性や倫理・哲学などを踏まえて総合的に俯瞰できる【50％】

達成目標２

医療福祉現場や海洋におけるロボットの問題点を的確に把握し、その解決方法を理論的に考察できる【50％】

達成目標３

達成目標４

達成目標５

達成目標６

達成目標７

アクティブラーニング

ディスカッション

○

ディベート

グループワーク

プレゼンテーション

実習

○

フィールドワーク

その他課題解決型学習

授業計画

授業時間外課題（予習および復習を含む）

第１回

ガイダンス【全員】

【予習】今まで履修した関連授業の内容を復習しておく。（1時間)【復習】説明のあった制御工学概論について復習し、授業の進め方を確認しておく。（2時間)　

第２回

生産設備における制御技術−電子部品実装機(1)【山縣】
　

【予習】生産設備における高速高精度制御について調べておくこと(1時間)【復習】摩擦の影響についてまとめること。(2時間)　

第３回

生産設備における制御技術−電子部品実装機(2)【山縣】
　

【予習】機構系の干渉と非干渉化制御方式について調べておくこと。(1時間)【復習】非干渉化制御方式についてまとめてみること。（2時間)　　

第４回

生産設備における制御技術−スカラロボット【山縣】

【予習】産業用ロボットの種類と特徴について調べること。(1時間)【復習】制振制御についてまとめること。(2時間)　

第５回

情報機器における制御技術−光ディスクドライブ【山縣】　
　

【予習】光ディスクドライブのサーボ制御について調べること。(1時間)【復習】光ディスクドライブで用いられるサーボ制御についてまとめること。(2時間)　　

第６回

情報機器における制御技術−スマートホンのオートフォーカス技術【山縣】

【予習】スマートホンのオートフォーカス制御に必要とされる性能を調べること。(1時間)【復習】スマートホンのオートフォーカス制御についてまとめること。(2時間) 　　

第７回

これからの制御技術−衝突緩和技術【山縣】

【予習】接触時のサーボ制御について調べること【復習】衝突緩和技術についてまとめること。(2時間) 　

第８回

ロボットの定義とロボット工学三原則の実際（その1）【中里】

【予習】「制御工学Ｉ」および「制御工学ＩＩ」の内容を良く復習しておくこと。（2時間）
【復習】機械の自動化に伴う様々な問題点(トロッコ問題など)に関して、実際に用いられている制御機器を想定して考察しておくこと。（1時間）

第９回

ロボットの定義とロボット工学三原則の実際（その2）【中里】　

【予習】実際に用いられている自動機器における制御の実態をWEBなどを使って調査しておくこと。（1時間）
【復習】自分で調べた制御装置の限界と課題をまとめ、コストと性能面での最適な結論を考察しておくこと。（2時間）　　

第10回

ヒューマノイドロボットの問題点と課題【中里】

【予習】現存するヒューマノイドロボットや生物模倣ロボットなどをWEBなどを通じて調べて置く事。（2時間）
【復習】ヒューマノイドロボットや生物模倣ロボットの限界を自分なりにまとめ直し、調査結果の妥当性を検証する事。（2時間）

第11回

人工知能と心の働き（その1）【中里】

【予習】自動運転における「トロッコ問題」に関して調べておく事。（1時間）
【復習】人工知能やロボットに感情を持たせることの意義を授業中のディスカッションを通じてまとめ直す事。（2時間）

第12回

人工知能と心の働き（その２）【中里】

【予習】ヒューマノイドロボットや生物模倣ロボットに心を持つような振る舞いが見られる例を調べておく事。（1時間）
【復習】実際の現場におけるヒューマノイドロボットや人工知能の限界を調べ、解決策としてどのような手法が提案されているかWEBなどを使って授業内容に即してまとめておくこと。（2時間）　

第13回

GNR革命とシンギュラリティ【中里】　

【予習】医療ロボットや福祉ロボット、災害救助ロボットなどが実際の現場でどのように役立っている(役立っていない)か調べておくこと。（1時間）
【復習】授業で紹介したロボットや人工知能の適応例と限界を授業内容に即してまとめ、自分なりの考えをまとめておくこと。（2時間）　

第14回

まとめ【全員】

【予習】授業全体を通して学修したことを振り返り、不明点をまとめておく。(2時間)【復習】授業全体を通して学修したことをまとめる。(１時間)

課題等に対するフィードバック

【山縣】質問、感想に対するコメントおよびレポートに対するコメントでフィードバックを行う。
【中里】質問、感想に対するコメントおよびレポートに対するコメントでフィードバックを行う。

評価方法と基準

平常点および到達度の確認レポートによって60点(100点満点)で合格とする。　　

テキスト

各担当教員より指示する。

参考図書

各担当教員より指示する。

科目の位置づけ（学習・教育目標との対応）

主に制御を志す学生に対して、その知識と技術をさらに高度に発展させる科目として位置づけられる。

履修登録前の準備

「制御工学I」、「制御工学II」、「システム解析」、「シミュレーション工学」、「ロボット制御回路」、「センサ・アクチュエータ工学」の履修していることが望ましい。