ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＥ

授業コード

510325

オムニバス

科目名

ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＥ

科目名（英語）

CAD/CAM/CAE

配当学年

2年

単位数

2.00単位

年度学期

2026年度春学期

曜日時限

火曜3限、火曜4限

対象学科

先_ロボ

コース

科目区分

専門科目

必選の別

選択科目

担当者

大城　昌之

教室

1-205

実務家教員担当授業

担当教員（大城昌之）は、産業用ロボットの機構、サーボ制御、モータ・インバータハードウェアに関する設計・開発の経験を持つ実務者でもあり、３Ｄ−ＣＡＤを用いた設計も実施している。この経験とスキルを生かして３Ｄ−ＣＡＤを用いた実践的な機構モデル作成の手法に関する授業を行う

授業の目的と進め方

【目的】この授業ではＣＡＤ、ＣＡＥ、ＣＡＭを一連のエンジニアリングとして実施する効果や意義について学ぶとともに、３Ｄ−ＣＡＤを用いた効果的な機構設計方法及び構造解析の手法について実習を通して学習することを目的とする
【進め方】毎回の授業で使用する資料は当該授業の数日前に配信して予習可能な内容となっている。また理解を深めるために原則として授業毎に課題を課してレポートでの提出を求める。更に中間段階および最終段階でも課題を与える

達成目標１

コンカレントエンジニアリング、ＣＡＭ、ＣＡＥの概念、意義、利点つき理解する【10%】

達成目標２

パラメトリック機能の利用及び、複雑な形状の部品や複雑な構造のアセンブリのモデルが作成できる【10%】

達成目標３

他形式のモデルデータとの受け渡し、設計機能を用いた歯車・軸受けのモデル化ができる【20%】

達成目標４

応力とひずみの関係を理解し、構造解析の基本操作とその結果によるモデルの最適化ができる【20%】

達成目標５

設計機能及び構造解析機能を用いて複雑なアセンブリモデルを作成し、成果をレポートにまとめることができる【20%】

達成目標６

作成したモデルに関して、要求された事項を正しく含み、読み手に理解されやすくかつ体裁が整ったレポートを作成することができる【20%】

達成目標７

アクティブラーニング

ディスカッション

ディベート

グループワーク

プレゼンテーション

実習

○

フィールドワーク

その他課題解決型学習

授業計画

授業時間外課題（予習および復習を含む）

第１回

① コンカレントエンジニアリングの概要、意義と必要性について学習する
② CAD演習復習その１：スケッチ作成、３Ｄパーツモデル作成の復習を行う

・持参するＰＣにインストールしてあるCADツールが動作する事を確認しておく
・CAD演習で学んだスケッチ及びパーツモデルの作成方法につき復習しておく
【１時間】

第２回

① CAD演習復習その２：アセンブリの復習を行う
② プレゼンテーション用の分解図の作成方法を修得する

・アセンブリの操作につき復習しておく
・配信する教材で予習しておく
【１時間】

第３回

① ソリッドモデルのスイープ：CAD演習ではスケッチをスイープする方法を学習したが、ここでは立体をスイープするフィーチャについて学習する
② Inventorではない他形式のモデルデータとの間のインポート／エクスポートの操作要領を修得する

・CAD演習で学習済みのスイープフィーチャについて復習しておく
・３Ｄモデルの中間データにつき調べてくる。また、配信する教材で予習しておく
【１時間】

第４回

① パラメトリック機能を適用したモデルの作成方法につき学習する
② 構造解析の基礎知識として応力、ひずみ、降伏など材料力学の基本的事項につき学習する

・材料力学の、応力、ひずみ、弾性係数、破壊等について調べてくる
・配信する教材で予習しておく
【１時間】

第５回

構造解析の原理につき学習し、基本的な操作方法を修得する

・応力、ひずみ、弾性係数の関係について復習しておく
・有限要素法とはどのようなものか調べてくる
【１時間】

第６回

構造解析を用いた構造最適化について、基本的な理論を学び、その手法を修得する

構造解析の基本的な操作がスムースにできるよう復習しておく【１時間】

第７回

アセンブリの構造解析操作及び応力の評価方法を修得する。

配信する教材で予習して、パーツの構造解析とアセンブリの構造解析の操作の違いを知っておく【１時間】

第８回

中間演習（前半）：指定する形状のアセンブリモデルを作成し、構造解析で形状・寸法を最適化する。

それまでに学んできた構造解析（パーツ、アセンブリ）の操作につき復習して理解しておく【１時間】

第９回

中間演習（後半）：前半の続きで最適化されたモデルを作成し、結果をレポートにまとめる。

構造解析を用いた構造最適化について復習しておく【１時間】

第10回

軸受の用途・種類の概要について学び、軸受の設計機能の操作方法を修得する

軸受の歴史や種類について調べておく。配信する教材で予習しておく【１時間】

第11回

歯車の概要・基礎式を学び、歯車の設計機能の操作方法を修得する。

歯車の種類や利用方法について調べておく。また配信する教材で予習しておく【１時間】

第12回

① ＣＡＭの概要について学習する。　
② 総合演習：課題で作成するモデルの仕様について説明する････今まで学んだ構造解析による最適化手法及び軸受・歯車設計機能を適用して、要求された仕様に沿って複雑な機械のモデルを作成する

① ＣＡＭにはどのような種類があるか、できるだけ多く調べてくる
② 今までに学んできたことを振返って、何を学習してどの程度理解しているか確認してみる。理解していない事項は復習しておく
【１時間】

第13回

総合演習（続き）：引き続きモデルの作成を進める

・今までに学んできたことを振返って、何を学習してどの程度理解しているか確認してみる。理解していない事項は復習しておく
・作成するモデルに要求されている仕様を再度見返して、どのようなモデリング機能を適用するのか考えてくる
【１時間】

第14回

総合演習（最終）：成果レポートに記載する内容について説明する････作成したモデルをベースに、外観、構造解析結果、分解図、2D部品図等を成果レポートにまとめる

説明資料やプレゼン資料の例を調べ、見易いレポートとはなにか考えてみる【１時間】

課題等に対するフィードバック

授業毎に課している課題の解法に関する解説を次回の授業の冒頭で実施する。この際に各履修者には自分の解答と比較して理解を深めてもらう

評価方法と基準

・各章毎の課題レポート（50点満点）、中間演習レポート（20点満点）、期間最後の総合演習のレポート（30点満点）の得点合計が60点以上の者に対して所定の単位を認定する
・授業毎の課題レポートが４回以上未提出、中間演習レポートが未提出、総合演習レポートが未提出のいずれかに該当する者は得点に関わらず履修放棄と見なし不合格とする
・指定されたデータフォーマットおよび様式で作成されていないレポートは原則として未提出扱いとする
・課題レポート毎に指定するサポータルの提出枠でのみレポートを受領する

テキスト

・毎回の授業の開催に先立ち、授業毎の授業資料（PDF版）及び教材データをポータルにアップロードするので、各自ダウンロードして紙に印刷（モノクロ可）して持参するか、演習用のPC以外の画面で授業中に常時参照可能としておくこと
・上記の遵守状況を検査し、守らない場合は減点する場合がある
・課題については原則として授業の中で紙にて配付する。サポータルで配信する場合もあるが、課題の印刷は不要とする

参考図書

MONO web ３ＤＣＡＤの基礎を学ぶ（https://d-engineer.com/3dcad/）
MONO web ３Ｄプリンターの基礎を学ぶ（https://d-engineer.com/3dprint/）

科目の位置づけ（学習・教育目標との対応）

本演習は、すでに「ＣＡＤ演習」を学んでおりAutodesk Inventorの操作ができる者を対象としている
生産現場でＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＥを統合的に運用しようとする流れの中で、これに対応し企業にて戦力となりうる設計・製造技術者を養成する課程と位置付けている

履修登録前の準備

(1) ＣＡＤツールとしては、2025年度のCAD演習と同じく Inventor2025 professionalを用いるので、これを持参するＰＣにインストールして動作する事を確認しておくこと。
(2) Inventorは学生向けの無償版が配付されているのでこれをインストールすることができる（「Autodesk 教育機関限定ライセンス」で検索できる）。この際Autodeskのアカウントを取得してからライセンスを取得する必要があるが、既にライセンスを取得している場合は期限（1年間）に注意して必要な時期に更新する必要がある。
(3) Inventorの操作につき、復習しておくこと。

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